管道内窥镜包含管道检测内窥镜，容器检测内窥镜，气瓶检测内窥镜，防爆容器检测内窥镜和密闭容器检测内窥镜，内窥镜主要是有控制器，传输线，和镜头组成。控制器是7寸高清液晶屏，不锈钢控制面板，防水防尘。
传导线是GFRP玻璃纤维硬质传导伸缩线，防水防尘，耐高温耐腐蚀
镜头有51毫米旋翻镜头，28毫米直视打捞镜头，21毫米直视广角镜头，5.5毫米勾头镜头，都是IP68防水级别。
九泰品牌的管道内窥镜都具有防水功能，一定程度上兼具防高温，耐磨耐腐蚀的功能。
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