1、先安装小疆智控CanOpen转Profinet网关XJ-PN5031配置软件
2、导入EDS文件
3、设定CanOpen转Profinet网关参数
4、添加从设备并设置参数
以速度模式为例：
配置完后生成下载
（注意，一定要先点击生成，之后点击下载。在此之前可以先点击设置配置下载线COM口）
5、设置博途组态先添加CanOpen转Profinet网关gsd 文件
在右侧选择CanOpen转Profinet网关对应型号.
6、设置CanOpen转Profinet网关设备名称及设备IP
7、上图中按参数数据大小分别占据1个字节2个字节和4个字节所以起始位分别填写0，1，3。
因总共占用7个字节所以博途中选择8个字节或者分别添加1，2，4字节。
8、下载组态至PLC中
9、打开监控表分别监视QB64~QB70
QB64 对应Mode of operation即模式选择，输入03选择速度模式
QB64~66对应电机控制字依次写入06，07，0F启动电机
QB67对应速度写值后电机开始运转
本文主要围绕【CanOpen】的产品服务特点进行详细介绍，通过对《CanOpen转PROFINET网关在制药行业的配置案例》全方位的分析概要描述，以诚信为本合作共赢的理念打造更值得信赖的品牌！
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