湖北襄阳门座抓斗起重机的结构部分包括门架、旋转平台、司机室、人字架和臂架系统等。门架是主要的承载和受力结构，有转柱式门架（包括八杆门架和交叉门架）和大轴承式门架;旋转平台与转柱相连接，除了人字架和臂架、起升机构和旋转机构等机电设备都安放在旋转平台上;臂架系统分为单臂架系统和组合臂架系统;人字架支承在旋转平台上，用于支承臂架，变幅机构的推杆、组合臂架的拉杆及其对重杠杆等都与人字架相连。
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