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结构形式多样化
支腿通常采用箱型或桁架式结构，箱型结构工艺简单、抗扭性能好，适用于中小跨度；桁架式自重轻、风阻小，适合大跨度场合。根据跨度需求可分为单支腿（L型）和双支腿（C型），双支腿通过横向连接梁形成刚性框架，可有效抵抗水平载荷。液压式支腿则配备多级伸缩油缸，适用于需要频繁调整高度的施工场景。
力学性能优化设计
支腿承受压弯复合应力，设计时需进行有限元分析优化应力分布。典型方案包括：采用变截面设计降低根部应力集中；设置加劲肋提升局部稳定性；主梁与支腿采用刚性连接（如法兰螺栓+焊接）以传递弯矩。对于大吨位起重机，支腿常设计为双向斜撑结构，形成空间受力体系，如著名的"八杆门架"系统可降低主梁跨中弯矩30%以上。
可调节与移动功能
轨道式门机支腿配备行走台车，采用三合一驱动机构（电机+减速器+制动器），并设置水平导向轮防止啃轨。轮胎式支腿则配置多轴液压悬挂系统，具备±5°的自动调平能力。部分港口起重机采用球形铰接支腿，可补偿轨道±15mm的安装误差。特殊设计的折叠式支腿可使设备运输宽度控制在3.5m以内。
安全防护系统
支腿标配应力监测点，通过光纤传感器实时监测载荷分布。防碰撞系统采用激光扫描+机械缓冲器双重保护，碰撞力超过额定值10%时触发紧急制动。沿海地区使用的支腿需进行盐雾试验，表面采用环氧富锌底漆+聚氨酯面漆的复合防腐体系，设计寿命达25年。
智能化发展趋势
现代支腿集成PLC控制系统，可实现自动展收、载荷均衡调节等功能。基于数字孪生技术的支腿健康监测系统，能预测剩余使用寿命。某型号核电起重机支腿采用形状记忆合金补偿装置，可自动修复5mm以内的结构变形。
门式起重机支腿设计正朝着模块化、轻量化、智能化方向发展，新材料（如CFRP碳纤维增强复合材料）的应用使支腿重量减轻40%的同时刚度提升15%，为超大型化发展提供了技术支撑。
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