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1.大车运行机构:主要由下横梁和台车组成，其中台车又由主动车轮组和从动车轮组构成，运行机构包括电机、减速器、齿轮以及车轮组部件。
2.支腿:采用型钢为材料，然后焊接成笼形机构，下端与下横梁连接，上端与主梁螺栓通过法兰连接。
3.司机室:骨架采用型钢，外壳采用薄钢板焊接在骨架上，司机室采用折线封闭式，操作机构电器、配电柜与线路一般都设在司机室内。
4.主梁:型钢与钢板焊接而成，一般是焊接成衍架三角形，在主梁上，还有小车运行钢轨。
5.小车运行机构:主要部件与大车运行机构相似，电动机通过减速机传动，减速机上的小齿轮再传递给大齿轮，从而实现小车往返行驶。
6.起升机构:该机是安装在小车架上的，通过卷扬机与配套定滑轮、动滑轮或吊钩来实现升降运动。
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