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在高速公路上，一般用公路架桥机来完成桥梁的架设，架桥机安装完成后，检查各机构的运转情况，待正常后将主梁调平，同时将运梁车及托运预制梁达到架桥机尾端，准备过孔；引起支腿油缸，安放稳固，使主梁升高适当位置，然后在套管内插入销轴，中支腿（带横移轨道）依靠自身吊挂前进50米到位，将中支腿和横移轨道放下垫实；前后支腿油缸受力，把销轴抽出，然后整机下落，使主梁落在中支腿和后托架的托辊轮上，前、后起吊小车开至中支腿附近，启动中支腿和后托架托辊机构，使主梁前进20米，前后起吊小车同步向后移动20米；后托架油缸回收使之悬空，依靠自身吊挂机构（无动力）前移30米，到位后将后托架放平并插入销轴；然后后支腿油缸回收使之悬空，同时前后起吊小车后移至尾部；
启动中支腿和后托架托辊机构，使主梁前进15米，前后起吊小车同步向后移动15米；然后前后起吊小车继续同步向后移动到主梁尾端，同时运梁车托运预制梁到位，后起吊小车吊起预制梁的一端作为配重并连接牢固；启动中支腿和后托架托辊机构，使主梁前进15米，使前支腿到位并顶升，使之支顶到前桥台上，以满足架梁要求，然后检查整机各机构，进行架梁的准备工作。 架设边梁时：把边梁放至边二位置，落下边梁并支护，然后拆除吊具；架桥机反向横移，使外侧主梁中心与边梁中心垂直；起吊小车动滑轮组提升，向外横移，然后两滑轮组骑单侧主梁落下，与原吊梁相连；起吊小车卷扬机提升，吊起边梁向外横移，落梁到位。
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