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(1)起重机应设有起升、回转、变幅与行走(如适用时)机构的控制系统。
(2)起重机应设有保险安全装置(简称保安装置)。
(3)如起重机某机构需要越过限位器所限制的位置，则可设有停止限位器动作的越控开关，此开关应适当保护，防止发生意外动作。
(4)起重机应设有超负荷保护或负荷指示器，超负荷保护应调整在不超过110％安全工作负荷时动作。
(5)具有不同安全工作负荷相应不同臂幅的起重机，应设有在给定臂幅能自动显示最大安全工作负荷的载荷指示器，并在载荷到达95％安全工作负荷时应发出警报，到达110％安全工作负荷时能自动切断运转动力。
(6)起重机的各机构应设有制动器，起升与变幅机构的制动器应为常闭式，并应具有应急释放的装置以使任何载荷能下降与就位，制动器的安全系数(制动力矩与额定力矩之比)应不小于1.5。
(7)行走式起重机应装有夹轨装置，以防止起重机在风力或船倾作用下自动滑行。
(8)行走式起重机应设有锚定装置，以供起重机停用时予以固定。
(9)起重机应设有声光信号装置。
行走式起重机在轨道上行走时，应同时发出声光信号。
(10)具有不同安全工作负荷相应不同臂幅的起重机，应设有臂幅指示器。
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